GRBL是一款免费的开源软件,用于控制机器的运动、加工制造物体或使物体移动,并在各种微控制器上运行。GRBL用于为数千种不同的CNC雕刻机、车床、铣床、激光切割机、写字,画图机器人、3d打印机等提供动力。

Klipper是一款3D打印机固件。它将通用计算机的能力与一个或多个微控制器结合起来。Klipper 支持“平滑压力推进，高精度步进运动，自定义可编程宏，内置 API 服务器等特征。

RepRap是一个三维打印机原型机（或3D打印机），免费开源项目，它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的（塑料）组件。RepRap是（replicating rapid prototyper）的缩写。