GRBL是一款免费的开源软件,用于控制机器的运动、加工制造物体或使物体移动,并在各种微控制器上运行。GRBL用于为数千种不同的CNC雕刻机、车床、铣床、激光切割机、写字,画图机器人、3d打印机等提供动力。它本质上是开源数控机床的标准。
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
GRBL 的第一个版本于 2009 年由 Simen Svale Skogsrud 发布。后来它被 Sungeun “Sonny” Jeon 博士接手并领导，他将其演变成一个在 Arduino 系列微控制器板上运行的高性能机器控制系统。它对 Arduinos 上的 8 位 Atmel 处理器进行了令人难以置信的高效使用，并且是软件工程的一项惊人壮举，可以从如此简陋的处理器中获得如此多的收益。不幸的是，GRBL 已经达到了 Atmel 处理器的极限。需要更高的性能，而小代码空间限制了添加新功能的能力。此外，新的32位微控制器在容量、功能和性能方面已大大超过 Atmel 处理器。
截至 2020 年 8 月，gbrlHAL 已移植到 13 种不同的微控制器：
ST Microsystems STF32F103系列
ST Microsystems STM32F4系列
乐鑫科技 ESP32
NXP Semiconductors iMRXT1062 (Teensy 4.x)
恩智浦半导体 LPC1768/1769
德州仪器 MSP430F5529（16 位）
德州仪器 MSP432
德州仪器 MSP432E401Y
德州仪器 TMC123
德州仪器 TMC129x
赛普拉斯半导体 PSoC5
Microchip SAM3X8E（Arduino到期）
微芯片 SAMD21 (Arduino MKRZERO)
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