创必得科技有限公司（CBD-Tech）成立于2014年，是中国最早专注于3D打印机控制系统和软件研发的科技公司之一，一直为3D打印行业的企业和用户提供专业的控制系统和软件解决方案。

GRBL是一款免费的开源软件,用于控制机器的运动、加工制造物体或使物体移动,并在各种微控制器上运行。GRBL用于为数千种不同的CNC雕刻机、车床、铣床、激光切割机、写字,画图机器人、3d打印机等提供动力。

Octoprint是一个运行在Linux系统上的开源套件，是一款专业免费开源的3D打印服务器，可以为普通的3D打印机添加强大的外围管理功能。

Klipper是一款3D打印机固件。它将通用计算机的能力与一个或多个微控制器结合起来。Klipper 支持“平滑压力推进，高精度步进运动，自定义可编程宏，内置 API 服务器等特征。

Marlin是RepRap系列复制式快速原型机（3D打印机）的一个开源固件。它源于Sprinter和grbl，并于2011年8月12 日在Github发布，成为一个独立的开源项目。

RepRap是一个三维打印机原型机（或3D打印机），免费开源项目，它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的（塑料）组件。RepRap是（replicating rapid prototyper）的缩写。

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