Atlas3D：基于文本的自支撑3D模型

现有的文本到 3D 生成方法通常忽略了物理约束，导致模型无法独立存在。Atlas3D 通过增强现有的基于分数蒸馏采样 (SDS) 的工具来解决此问题，以生成遵循稳定性、接触和摩擦的物理定律的自支撑3D模型。

使用和未使用 Atlas3D 设计的文本转 3D 模型。（图片来源：Gao 等人）

Atlas3D 引入了一种新颖的可微分模拟损失函数，并结合了物理启发式正则化。此方法可用作现有 3D 生成框架的细化或后处理模块。它确保生成的模型稳定且无需额外支撑即可站立，这对于交互式游戏、具象 AI 和机器人技术中的应用至关重要。

该方法将基于物理的指导融入 3D 生成过程，尤其注重人造物体（如动作人物和玩具）的稳定性。通过整合可微分刚体模拟器，Atlas3D 优化了生成模型的几何和物理属性，以实现可站立性和稳定平衡。此外，几何正则化增强了网格的平滑度。

Atlas3D 已通过大量生成任务和实际测试得到验证。与现有方法生成的模型相比，生成的模型表现出更高的稳定性。这些稳定的模型可直接用于物理模拟器或 3D 打印用于实际应用，从而大大减少了手动调整和支撑的需要。

您可以通过下方链接阅读完整的研究论文，题为“ Atlas3D：用于模拟和制造的物理约束自支撑文本到 3D ” 。
https://arxiv.org/html/2405.18515v1