Empa 和 EPFL 的研究人员正在研究空中机器人如何在空中处理建筑材料。该团队认为，这些飞行平台可以补充现有的地面建筑系统，尤其是在难以进入或高空作业的地区。他们的研究成果作为封面故事发表在最新一期的《科学机器人》杂志上，详细介绍了其当前的功能和未来的潜力。
无人机中心的测试墙采用模块化组件，用于飞行建筑机器人的实验。（图片来源：Empa）
与传统的地面系统相比，建筑无人机具有诸多优势。它们可以到达山区、灾区或屋顶等难以到达的地方，而无需固定的建筑基础设施。“现有的地面机器人系统通常重达数吨，安装时间长，而且工作半径有限，”论文主要作者、Empa 和 EPFL 可持续机器人实验室的 Yusuf Furkan Kaya 解释道。
该研究将航空增材制造分为三种主要方法：使用模块化单元建造、使用线性单元创建拉伸结构以及通过连续材料沉积进行建造。在 Empa，飞行机器人已被编程为协同工作，逐层打印材料以完成建造或维修任务。该技术在地面车辆无法进入受灾地区的救灾行动中展现出特别的前景。
尽管建筑无人机潜力巨大，但它们仍面临严峻挑战。研究人员表示，要取得进展，需要机器人技术、材料科学和建筑学领域的同步发展。“无人机或许能够精准飞行，但如果缺乏轻质、稳定且可加工的材料，它就无法充分发挥其潜力，”瑞士联邦材料科学与技术实验室（Empa）和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）可持续机器人实验室负责人米尔科·科瓦克（Mirko Kovac）指出。
Empa NEST 研究大楼内新建的无人机枢纽 (DroneHub) 将在这些技术的开发中发挥关键作用。该测试设施是实验室研究与工业应用之间的桥梁，允许在真实条件下测试建筑无人机。该基础设施支持 Empa 和 EPFL 设立可持续机器人联合教授职位，并扩展了他们与伦敦帝国理工学院的合作，首次实地试验计划于今年进行。
来源：empa.ch
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