哈佛大学和首尔国立大学的研究人员研发出一种名为“link-bots”的新型软体机器人系统，该系统无需内置动力或控制系统即可完成协调运动。这些机器人由3D打印的厘米级粒子组成，这些粒子通过带槽的链节连接成V形链条。当放置在振动表面上时，每个粒子倾斜的腿部使机器人能够自行推进并表现出集体行为。
链接机器人表现出集体行为，可以执行各种任务，包括物体运输。（图片来源：哈佛大学）
连接机器人代表了传统群体机器人的另一种方法，后者通常依赖于传感器和无线通信等高能耗组件。这些简单的机械机器人可以集体前进、停止、改变方向、挤过缝隙以及运输物体。多个连接机器人可以协同工作，完成单个机器人难以完成的任务。
“从物理和计算的角度来看，即使链接机器人表现出的行为看似非常复杂，它们之间的交互也非常简单，”哈佛大学应用科学与工程学院 Lola England de Valpine 教授 L. Mahadevan 说道。“通过大量此类智能体，你会看到一系列涌现的行为。”
研究团队开发了一个计算模型，以了解不同的连接设计和粒子数量如何影响运动。创建该模型的SEAS博士后研究员Kimberly Bowal表示：“令人兴奋的是，仅凭物理连接约束就能驱动可编程的、环境响应的集体行为。”
链接机器人表现出集体行为
研究人员表示，连接机器人所展现的原理有望应用于从分类机制到被动物体运输等各种应用。Mahadevan 将这种方法描述为“计划工程的反面”，强调了复杂的功能行为是如何在没有集中控制的情况下从简单的交互中产生的。
该研究发表在《科学进展》杂志上，由哈佛大学应用科学学院和首尔国立大学机械工程系的研究人员共同撰写。
来源：seas.harvard.edu
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