创客 Artur Pękosz 开发了 Lahn Cinewhoop，这是一款紧凑型四轴飞行器无人机，集成了 Raspberry Pi Zero 2 W，可实现单摄像头第一人称视角 (FPV) 和录制功能。该无人机采用 Pavo 20 框架和 BetaFPV 组件，专为高效 FPV 飞行和高清视频录制而设计。其功能的关键是 Raspberry Pi Zero 2 W 和相机模块 V3，既充当 FPV 系统的记录器又充当发射器。
由 Raspberry Pi 供电的 Cinewhoop 无人机。（图片来源：Artur Pękosz）
Pękosz 的设计结合了现成组件和定制 3D 打印部件。对无人机的修改包括用于相机安装的 3D 打印固定装置和 Raspberry Pi 保护，旨在最大限度地减少振动并提高相机稳定性。该无人机的独特之处在于其单摄像头传输系统，利用 Raspberry Pi 的能力输出复合模拟视频以进行实时 FPV 传输，同时还记录数字镜头。
该无人机的系统包括一个带有开关的控制器，用于在电池断开之前安全关闭 Raspberry Pi，从而确保系统完整性。性能方面，“Lahn_4”程序支持 1080p 30 FPS 视频录制，GPU 超频显着，但可能会出现轻微卡顿。另一种“Lahn_3”程序可在 720p 50 FPS 下提供稳定的性能，无需超频。
Pękosz 已在 Hackaday.io 上提供了该项目的详细信息，包括用于 3D 打印的 STL 文件和零件清单，展示了将传统无人机技术与 Raspberry Pi 系统的多功能性相集成的潜力。
来源：hackster.io
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