麻省理工学院的“Xstrings”方法使用户能够打印由电缆驱动的物体

麻省理工学院的研究人员开发了一种名为“Xstrings”的新型 3D 打印系统，该系统简化了电缆驱动机械设备的生产。该系统由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 开发，将设计软件与专门的打印技术相结合，创造出可以通过嵌入式电缆弯曲、扭曲和折叠的物体。

用户可以精确选择琴弦的固定方式，包括其端点、琴弦穿过的结构内的孔以及操作设备时需要拉动的位置。（图片来源：麻省理工学院）

该技术允许使用台式双材料 3D 打印机一步打印完整的机构，包括电缆和接头。据主要作者李佳吉介绍，与手动组装方法相比，该方法可将总生产时间缩短 40%。该系统通过水平打印电缆，同时逐层构建电缆周围的结构来运行。

测试证明了打印部件的耐用性，电缆在发生故障前可承受超过 60,000 次机械运动。研究人员确定了最佳打印条件，即 260 摄氏度，打印速度为每秒 10-20 毫米，可可靠地生产功能性物体。

3D 打印方法为您串联线缆驱动机制
该团队已成功利用 Xstrings 系统制作了各种测试对象，包括行走蜥蜴机器人、可移动的墙壁雕塑和能够抓取物体的机械爪。该技术允许用户通过控制运动类型、电缆放置和关节配置的软件定制他们的设计。

该项研究将在 2025 年计算机系统人为因素会议 (CHI2025) 上发表。该项目得到了浙江大学博士后研究奖学金和 MIT-GIST 计划的支持。研究团队包括来自麻省理工学院 CSAIL、浙江大学和清华大学的成员。

来源：news.mit.edu